人权理事会第6/36号决议设立了土著人民权利专家机制，作为附属机构协助理事会履行任务，应理事会的要求就土著人民权利问题向理事会提供专题性专家意见。理事会在决议中确定专题性专家意见主要侧重于研究报告和调研基础上提出的咨询意见，专家机制可向理事会提出提案，供其审议批准。

2016年9月，人权理事会通过了第33/25号决议，修正专家机制的任务，专家机制应就《联合国土著人民权利宣言》中规定的土著人民权利向理事会提供专门知识和咨询意见，并应会员国的请求，协助会员国通过促进、保护和落实土著人民权利实现《宣言》的目标。决议中列出了新任务的具体要素。

专家机制于2023年7月17日至21日在日内瓦举行了第十六届会议。下文第五至第十四节中的讨论概要不是逐字记录，而是专家成员和其他与会者所提出要点的概述。全部与会者的个人发言可观看会议网播。