根据人权理事会第39/3号决议，联合国人权事务高级专员办事处（人权高专办）编写了世界人权教育方案第四阶段（2020 - 2024年）行动计划草案。草案以联合国的相关文书和文件、第一阶段（2005 - 2009年）、第二阶段（2010 - 2014年）和第三阶段（2015 - 2019年）行动计划以及人权高专办和其他联合国实体出版的材料为基础。4月10日和11日，人权高专办在经社理事会青年论坛期间就草案初稿与有关国际和区域政府间组织和民间社会组织进行了磋商。

5月14日，人权高专办向会员国、联合国实体和其他政府间组织、国家人权机构及民间社会提交了草案文本。截至6月28日，人权高专办收到了26份载有评论意见的答复，并在本报告中予以了考虑。