اعتمدت الجمعية العامة للأمم المتحدة اتفاقية حقوق الأشخاص ذوي الإعاقة وبروتوكولها الاختياري في عام ٢٠٠٦ ليكونا بمثابة وسيلة لتحسين احترام حقوق الأشخاص ذوي الإعاقة الذين يمثلون زهاء ١٥ في المائة من سكان العالم، حسب أحدث الأرقام. ومنذ عام ٢٠٠٦ ، تَقدّم التصديق على الاتفاقية وبروتوكولها الاختياري بخطى حثيثة. بيد أن المعرفة بالاتفاقية وسبل تنفيذها ورصدها لم تواكب بالضرورة وتيرة التقدم تلك. وقد أفضى ذلك بدوره إلى تنامي الطلب على دورات التدريب لبناء قدرات الجهات الفاعلة الوطنية – ممثلو الحكومات، والمجتمع المدني، والمؤسسات الوطنية لحقوق الإنسان وغيرهم.
وقد أعد مكتب مفوضية الأمم المتحدة السامية لحقوق الإنسان دليل التدريب هذا استجابةً لتلك الطلبات. ويسعى الدليل إلى تقديم معلومات أساسية عن نهج قائم على حقوق الإنسان في التعامل مع الإعاقة، وعن العناصر الأساسية للاتفاقية وبروتوكولها الاختياري، وعن العمليات والمسائل المتصلة بالتصديق عليهما وتنفيذهما ورصدهما. وبهذا، تلائم المواد المقدمة في هذا الدليل بوجه خاص دورات التدريب التمهيدية بشأن الاتفاقية.
وقد أُعدت مواد هذا الدليل بادئ الأمر في عام ٢٠١٠ ثم روجعت خلال عام ٢٠١١ . وفي آب/أغسطس ٢٠١١ نظمت مفوضية الأمم المتحدة السامية لحقوق الإنسان دورة لإقرار الدليل شارك فيها ممثلون عن هيئات حقوق الإنسان التابعة للأمم المتحدة، وإدارة الأمم المتحدة للشؤون الاقتصادية والاجتماعية، وممثلو التحالف الدولي المعني بقضايا الإعاقة. وعلى هذا الأساس، وُضعت الصيغة النهائية للدليل ثم نُشرت.